Jalalla on ihmisen liikkuessa kolme keskeistä tehtävää.
*Ensinnäkin jalka toimii iskunvaimentajana kehon painon siirtyessä jalalta toiselle. Hyvin toimiessaan jalka ei saa olla liian joustava eikä liian jäykkä.
*Toiseksi jalan pitää mukautua erilaisille alustoille.
*Kolmanneksi jalka antaa ponnistukselle hyvän perustan jäykistyessään tukevaksi vipuvarreksi. Seistessä kehon paino jakautuu jalkapohjaan niin, että kantaluulla on puolet kuormituksesta ja jalkaterän etuosalla puolet.
Jalkaterää ja sen toimintaa kuvattaessa puhutaan jalan kolmesta jalkaholvista tai jalan kaaresta; sisempi eli joustava mediaalinen pitkittäisholvi (liikekaari), ulompi eli jäykkä lateraalinen pitkittäisholvi (tukikaari) ja poikittaisholvi (etummainen kaari). Kaaret yhdessä muodostavat jäykän ja vahvan rakenteen, joka kykenee kantamaan kehon kuormituksen. Jalat voidaan rakenteensa puolesta luokitella normaalikaariseen, matalakaariseen ja korkeakaariseen jalkaan. Normaalikaariseen jalkaterään verrattaessa, matala- ja korkeakaarinen jalkaterä on aina poikkeama, joka vaikuttaa haitallisesti alaraajaan ja askeltamiseen.